高負(fù)載大臂展的機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921485878.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210939337U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210939337U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | B25J18/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張世亮;馬樹國(guó);牟聯(lián)樹;魏洪興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 213100江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B座3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高負(fù)載大臂展的機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人。其中協(xié)作機(jī)器人用機(jī)械臂包括：依次串聯(lián)設(shè)置的若干個(gè)關(guān)節(jié)組件、位于各關(guān)節(jié)組件之間的連接件；其中首端關(guān)節(jié)組件適于引入工作力矩；中間關(guān)節(jié)組件或連接件適于傳導(dǎo)工作力矩；以及末端關(guān)節(jié)組件適于連接操作工具，以輸出工作力矩。在保證高負(fù)載量的前提下，增大了協(xié)作機(jī)器人的臂長(zhǎng)。?? |
