一種人機協(xié)作工業(yè)機器人驅(qū)控一體系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910758358.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110497408A 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN110497408A 申請公布日 2019-11-26
分類號 B25J9/16（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 熊清平; 周盈; 許烈 申請（專利權(quán)）人 深圳華數(shù)機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市金筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳華數(shù)機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)華中科技大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研基地A座11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種人機協(xié)作工業(yè)機器人驅(qū)控一體系統(tǒng)，包括電機電流采集模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、控制芯片、驅(qū)動電機和人機協(xié)作模塊，所述電機電流采集模塊的輸出端與DA轉(zhuǎn)換模塊的輸入端電性連接，所述DA轉(zhuǎn)換模塊的輸出端和人機協(xié)作模塊的輸出端均與控制芯片的輸入端電性連接，所述控制芯片的輸出端與驅(qū)動電機的輸入端電性連接，所述人機協(xié)作模塊包括傳感器一、傳感器二、目標(biāo)識別定位模塊、意圖預(yù)測器、意圖知識庫和預(yù)期運動規(guī)劃器。本發(fā)明通過設(shè)置電機電流采集模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、控制芯片、驅(qū)動電機和人機協(xié)作模塊，提高了機器人的安全性，并且可以進行人機協(xié)作作業(yè)，操作人員可以與工業(yè)機器人進行協(xié)同工作，可以對機器人進行拖動示教。