一種應用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體智能軌跡跟隨系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910758026.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110497407A 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN110497407A 申請公布日 2019-11-26
分類號 B25J9/16（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 熊清平; 周盈; 許烈; 劉椿; 關(guān)山 申請（專利權(quán)）人 深圳華數(shù)機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市金筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 深圳華數(shù)機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)華中科技大學深圳產(chǎn)學研基地A座11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體智能軌跡跟隨系統(tǒng)，包括運動控制器，所述運動控制器的輸出端與CCD圖像傳感器的輸入端電性連接，所述運動控制器的輸出端與光電傳感器的輸入端電性連接，所述運動控制器的輸出端與紅外傳感器的輸入端電性連接，所述運動控制器的輸出端與驅(qū)動器的輸入端電性連接。本發(fā)明通過設置CCD圖像傳感器、光電傳感器和紅外傳感器，具有實現(xiàn)工業(yè)機器人對目標進行智能軌跡跟蹤抓取的優(yōu)點。