一種用于協(xié)作化機(jī)器人的單芯異構(gòu)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911161054.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110842924A | 公開（公告）日 | 2020-02-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110842924A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-28 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;G05B19/418 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 夏亮;熊清平;周盈;柯萬宇;關(guān)山;林希寧;莫奕舉;文佳雄;蔡松明;李杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市金筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武漢華中數(shù)控股份有限公司;深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)華中科技大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研基地A座11層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種用于協(xié)作化機(jī)器人的單芯異構(gòu)控制系統(tǒng)，包括服務(wù)器、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和協(xié)作化機(jī)器人群組；通過無線網(wǎng)絡(luò)將服務(wù)器與各組協(xié)作化機(jī)器人統(tǒng)一連接，共用同一服務(wù)器中的主控制模塊和數(shù)據(jù)庫，同時(shí)在各組協(xié)作化機(jī)器人中設(shè)置獨(dú)立的計(jì)算模塊，用于對(duì)相應(yīng)的協(xié)作化機(jī)器人的感知模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，并傳輸至服務(wù)器中進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)和計(jì)算，在生成相應(yīng)的控制指令，對(duì)各組協(xié)作化機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的控制，避免傳統(tǒng)的異構(gòu)機(jī)器人控制系統(tǒng)中每個(gè)機(jī)器人均需要獨(dú)立的服務(wù)器控制，在將獨(dú)立的服務(wù)器與主控服務(wù)器連接，進(jìn)行協(xié)同控制，使得整個(gè)控制系統(tǒng)構(gòu)建成本高，而且控制的延遲性也較高的問題。 |
