一種兼容多現(xiàn)場總線協(xié)議的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911161071.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110842950A 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號 CN110842950A 申請公布日 2020-02-28
分類號 B25J13/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 夏亮;熊清平;周盈;金健;張華鋒;尹樂;湯前進;吳慧;蒙理明;黃東賢;黃飛;陳華志 申請（專利權(quán)）人 深圳華數(shù)機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市金筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢華中數(shù)控股份有限公司;深圳華數(shù)機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)華中科技大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研基地A座11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種兼容多現(xiàn)場總線協(xié)議的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，包括主控板、過流保護模塊、驅(qū)動模塊、電機、電流采集模塊、溫度采集模塊、第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備，第一控制設(shè)備的輸出端通過通信接口連接主控板的輸入端，第二控制設(shè)備通過I/O接口連接主控板的輸入端，第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備均用于輸入控制指令，主控板用于接收控制指令并將控制指令傳輸?shù)津?qū)動模塊，驅(qū)動模塊用于將控制指令傳輸?shù)诫姍C以控制電機工作，電流采集模塊用于采集通過電機的電流值，溫度采集模塊采集電機工作的溫度值，從而能夠通過第一控制設(shè)備和第二控制設(shè)備兼容多種現(xiàn)場總線協(xié)議，通過電流采集模塊檢測電機工作電流。