基于協(xié)作化驅(qū)控一體機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作安全系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911141730.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111300491A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號(hào) CN111300491A 申請公布日 2020-06-19
分類號(hào) B25J19/06;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 刁思勉;馬敬奇;吳新宇;韓彰秀;李志謀;夏亮;李錫康;熊清平;雷歡;吳亮生;王楠;陳再勵(lì);郭俊杰 申請（專利權(quán)）人 深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市金筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 胡清方;彭友華
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道清林路546號(hào)城投商務(wù)中心719
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于協(xié)作化驅(qū)控一體機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作安全系統(tǒng)，包括圖像采集終端、人機(jī)碰撞檢測系統(tǒng)、驅(qū)控一體工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人本體、協(xié)作人員及通信系統(tǒng)，圖像采集終端與人機(jī)碰撞檢測系統(tǒng)連接，驅(qū)控一體工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人控制模塊和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊組成，機(jī)器人控制模塊由末端負(fù)載辨識(shí)模塊和軌跡規(guī)劃與優(yōu)化模塊組成，機(jī)器人控制模塊向機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體，系統(tǒng)之間通過通信系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測人與機(jī)器人本體之間的空間位置關(guān)系，通過數(shù)據(jù)交互，驅(qū)控一體工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對機(jī)器人本體做出軌跡規(guī)劃，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人避免碰撞的發(fā)生，顯著提高人機(jī)協(xié)作過程中的安全性。