一種工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)的校正裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720197594.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206623110U 公開(kāi)（公告）日 2017-11-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN206623110U 申請(qǐng)公布日 2017-11-10
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王寶磊;賈慶偉;張敬良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波朗通汽車智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 寧波韋爾德斯凱勒智能科技有限公司
地址 315500 浙江省寧波市奉化區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)尚橋科技工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)的一種工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)的校正裝置，包括暗盒，暗盒的其中一個(gè)內(nèi)壁設(shè)置為相機(jī)安裝基面，相機(jī)安裝基面用于安裝待校正的相機(jī)，相機(jī)安裝基面上還設(shè)置有與相機(jī)對(duì)應(yīng)配合的光源組件，光源組件用于在校正時(shí)為相機(jī)提供均勻穩(wěn)定的照明，暗盒的與相機(jī)安裝基面相對(duì)的內(nèi)壁設(shè)置為成像特征面，成像特征面上設(shè)置有成像邊緣。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作使用方便，能夠有效校正出相機(jī)底座與相機(jī)成像平面之間的實(shí)際距離，從而有利于提高測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度。