一種工業(yè)機器人性能檢測系統(tǒng)的校正裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720197594.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206623110U 公開（公告）日 2017-11-10
申請公布號 CN206623110U 申請公布日 2017-11-10
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王寶磊;賈慶偉;張敬良 申請（專利權(quán)）人 寧波朗通汽車智能科技有限公司
代理機構(gòu) 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 寧波韋爾德斯凱勒智能科技有限公司
地址 315500 浙江省寧波市奉化區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)尚橋科技工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的一種工業(yè)機器人性能檢測系統(tǒng)的校正裝置，包括暗盒，暗盒的其中一個內(nèi)壁設(shè)置為相機安裝基面，相機安裝基面用于安裝待校正的相機，相機安裝基面上還設(shè)置有與相機對應(yīng)配合的光源組件，光源組件用于在校正時為相機提供均勻穩(wěn)定的照明，暗盒的與相機安裝基面相對的內(nèi)壁設(shè)置為成像特征面，成像特征面上設(shè)置有成像邊緣。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，操作使用方便，能夠有效校正出相機底座與相機成像平面之間的實際距離，從而有利于提高測量系統(tǒng)的測量準確度。