定位裝置及下料碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820392055.5 申請日 -
公開(公告)號 CN208453979U 公開(公告)日 2019-02-01
申請公布號 CN208453979U 申請公布日 2019-02-01
分類號 B65G61/00;B65G57/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 梁建江;王行勤 申請(專利權)人 本田汽車零部件制造有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 本田汽車零部件制造有限公司
地址 528237 廣東省佛山市南海區(qū)南海經(jīng)濟開發(fā)區(qū)本田路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種定位裝置及下料碼垛系統(tǒng),所述定位裝置包括:底座;第一定位機構,包括多個滾動件,多個滾動件設于安裝位內(nèi)且沿著X向依次排布,多個滾動件的頂點位于同一平面;第二定位機構,第二定位機構包括限位座,限位座上開設有限位槽,限位槽沿著X向延伸,容器的底板上設有轉動件,轉動件與限位槽大小相適配;第三定位機構,第三定位機構包括擋塊和鎖緊器,擋塊用于與容器的第一側相抵,鎖緊器用于鎖緊容器的第二側。所述下料碼垛系統(tǒng)包括容器和上述的定位裝置。本實用新型可對容器實現(xiàn)高精度定位,且其結構簡單,制作成本低,易于維護,同時由于容器高精度定位,下料機器人可直接下料至容器內(nèi),無需采用視覺檢測技術,降低了造價。