定位裝置及下料碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820392055.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208453979U 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號 CN208453979U 申請公布日 2019-02-01
分類號 B65G61/00;B65G57/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梁建江;王行勤 申請（專利權(quán)）人 本田汽車零部件制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 本田汽車零部件制造有限公司
地址 528237 廣東省佛山市南海區(qū)南海經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)本田路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種定位裝置及下料碼垛系統(tǒng)，所述定位裝置包括：底座；第一定位機(jī)構(gòu)，包括多個滾動件，多個滾動件設(shè)于安裝位內(nèi)且沿著X向依次排布，多個滾動件的頂點(diǎn)位于同一平面；第二定位機(jī)構(gòu)，第二定位機(jī)構(gòu)包括限位座，限位座上開設(shè)有限位槽，限位槽沿著X向延伸，容器的底板上設(shè)有轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件與限位槽大小相適配；第三定位機(jī)構(gòu)，第三定位機(jī)構(gòu)包括擋塊和鎖緊器，擋塊用于與容器的第一側(cè)相抵，鎖緊器用于鎖緊容器的第二側(cè)。所述下料碼垛系統(tǒng)包括容器和上述的定位裝置。本實(shí)用新型可對容器實(shí)現(xiàn)高精度定位，且其結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，易于維護(hù)，同時由于容器高精度定位，下料機(jī)器人可直接下料至容器內(nèi)，無需采用視覺檢測技術(shù)，降低了造價。