大管徑管道集成驅(qū)動車記米裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821224123.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208907525U 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN208907525U 申請公布日 2019-05-28
分類號 F16L55/40（2006.01）I; F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳敏; 陳天慧; 汪清忠; 白雪峰 申請（專利權(quán)）人 上海市巖土工程檢測中心有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200436 上海市寶山區(qū)環(huán)鎮(zhèn)南路522號地礦大廈11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了大管徑管道集成驅(qū)動車記米裝置，包括承載平臺、驅(qū)動支架及記米輪端，所述驅(qū)動支架及記米輪端分設(shè)在承載平臺兩端。所述驅(qū)動支架為三向收張機械臂，所述三向收張機械臂的末端設(shè)置驅(qū)動輪，所述記米輪端也為三向收張機械臂，所述記米輪端的末端設(shè)置記米輪，所述承載平臺內(nèi)設(shè)置陀螺姿態(tài)測量系統(tǒng)。所述承載平臺內(nèi)設(shè)置三維激光掃描系統(tǒng)。本實用新型采用記米輪和陀螺姿態(tài)測量系統(tǒng)在埋深大、穿河流、高速等地下管道內(nèi)探測、記錄管道內(nèi)的三維數(shù)據(jù)，通過檢測防滑輪的圈數(shù)，計算出小車行進速度及距離，并記錄，配合陀螺姿態(tài)測量系統(tǒng)，能有效測繪出地下管道的三維坐標。