一種基于嵌入式二維碼的無(wú)人飛機(jī)降落方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911154842.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111221343A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111221343A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-02 |
| 分類號(hào) | G05D1/08(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃洪陽(yáng);潘祈帆;楊先鋒;張冰融;王震錫;王少鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安君暉航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專利事務(wù)所 | 代理人 | 西安君暉航空科技有限公司 |
| 地址 | 710000陜西省西安市國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地工業(yè)二路58號(hào)生產(chǎn)中心四層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于嵌入式二維碼的無(wú)人飛機(jī)降落方法。本發(fā)明通過(guò)嵌入式二維碼引導(dǎo)無(wú)人飛機(jī)自動(dòng)降落，在一定高度范圍內(nèi)，以母嵌入式二維碼為基準(zhǔn)下降，下降到一定的高度后，母嵌入式二維碼不在機(jī)載相機(jī)的視覺(jué)范圍內(nèi)時(shí)，啟用子嵌入式二維碼，確保整個(gè)下降過(guò)程都具有下降目標(biāo)。其中，嵌入式二維碼較為簡(jiǎn)單，在無(wú)人飛機(jī)降落的過(guò)程中，單位面積的有效的信息豐富，不容易丟失目標(biāo)，識(shí)別的高度范圍比較寬，能覆蓋無(wú)人飛機(jī)的整個(gè)降落高度范圍，降落準(zhǔn)確度高。?? |
