大小二維碼混合圖像地標(biāo)設(shè)計(jì)方法與無(wú)人機(jī)識(shí)別地標(biāo)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911133565.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110703807A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110703807A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃洪陽(yáng);張冰融;楊先鋒;暴鑫;朱立峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 西安君暉航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 西安君暉航空科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陜西省西安市國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地工業(yè)二路58號(hào)生產(chǎn)中心四層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種大小二維碼混合圖像地標(biāo)設(shè)計(jì)方法與無(wú)人機(jī)識(shí)別地標(biāo)方法，大小二維碼混合圖像地標(biāo)設(shè)計(jì)方法包括：創(chuàng)建組成地標(biāo)的大型二維碼單元、小型二維碼單元，所述大型二維碼單元、小型二維碼單元均有且僅有一個(gè)邊角為白色子單元；設(shè)定地標(biāo)尺寸，選擇4個(gè)所述大型二維碼單元、4個(gè)小型二維碼單元用于構(gòu)成地標(biāo)圖像；所述大型二維碼單元、小型二維碼單元以2 X 2矩形陣列方式排布；將所述大型二維碼單元的白色子單元均設(shè)置于右下方邊角；多個(gè)尺寸大小二維碼配合使用，在更小的地標(biāo)面積下，可以實(shí)現(xiàn)0.5米?5米的識(shí)別范圍內(nèi)較為準(zhǔn)確的無(wú)人機(jī)識(shí)別定位，采用本方案直接解決了無(wú)人機(jī)整個(gè)著陸過(guò)程的定位過(guò)程的視覺(jué)信息丟失問(wèn)題和地標(biāo)過(guò)大問(wèn)題。 |
