一種無(wú)人機(jī)物流送貨系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910082168.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109782800A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109782800A 申請(qǐng)公布日 2019-05-21
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張冰融; 潘祈帆; 陳希平; 朱立峰; 魯磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安君暉航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 西安君暉航空科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地工業(yè)二路299號(hào)西安建工科技園A區(qū)1排4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)物流送貨系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：無(wú)人機(jī)、掛載在無(wú)人機(jī)的貨箱及用于抓取貨箱的機(jī)械臂，所述貨箱上設(shè)有示廓器；無(wú)人機(jī)控制站，用于控制所述無(wú)人機(jī)攜帶貨箱由物流末端集散點(diǎn)飛達(dá)指定配送地點(diǎn)；信息采集設(shè)備，用于當(dāng)無(wú)人機(jī)攜帶貨箱到達(dá)指定送貨地點(diǎn)上空時(shí)，采集無(wú)人機(jī)的位置信息，同時(shí)可根據(jù)貨箱上的示廓器，采集貨箱的形狀尺寸信息；分析控制系統(tǒng)，用于根據(jù)信息采集設(shè)備采集的無(wú)人機(jī)位置信息，計(jì)算出貨箱與機(jī)械臂的相對(duì)位置，同時(shí)采集的根據(jù)貨箱形狀尺寸信息計(jì)算出貨箱的輪廓大小，并控制所述機(jī)械臂抓取所述貨箱，以對(duì)所述貨箱進(jìn)行收取。本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)該系統(tǒng)可在城市建筑環(huán)境當(dāng)中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)送貨。