建筑室內(nèi)墻面及頂棚智能噴涂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110557912.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113123572B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN113123572B 申請公布日 2022-03-15
分類號 E04F21/08（2006.01）I;B05B9/04（2006.01）I;B05B13/02（2006.01）I;B05B15/60（2018.01）I;B05B15/68（2018.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 方勇;姜永俊;董慶;尚貞珂;史彩鳳 申請（專利權(quán)）人 濟南一建集團綠色建筑產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 濟南譽琨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李照蘭
地址 250100山東省濟南市歷城區(qū)董家街道臨港經(jīng)濟開發(fā)區(qū)濟南一建綠色建筑產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種建筑室內(nèi)墻面及頂棚智能噴涂機器人，包括機器人底盤系統(tǒng)和設(shè)置在其頂部放入噴涂站，噴涂站包括底座、提料泵和防撞機構(gòu)，噴涂站的頂部設(shè)置有多個側(cè)噴模塊，側(cè)噴模塊包括中心通孔、提料孔、提料接頭、分料孔、增壓泵、接線盒、側(cè)噴管道、電磁閥、側(cè)噴接頭、萬向蛇節(jié)管、側(cè)噴頭和密封接頭，側(cè)噴模塊的頂部設(shè)置有密封模塊，中心通孔的內(nèi)部設(shè)置有貫穿密封模塊的頂桿，頂桿下方為氣壓腔，氣壓腔的底部設(shè)置有氣泵，氣泵設(shè)置在底座中，頂桿的頂部設(shè)置有頂噴模塊，頂噴模塊包括頂座、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、夾持機構(gòu)、頂噴管、頂噴接頭和頂噴頭。本發(fā)明設(shè)計合理，噴涂能力較強，噴涂效率較高，工作安全性較好，自動化程度較高，適合大規(guī)模推廣。