建筑墻體管線智能開槽機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121100392.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214644847U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214644847U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B28D1/04（2006.01）I;B28D7/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 孫光文;司呈文;劉建富;洪亮;方勇 申請（專利權(quán)）人 濟(jì)南一建集團(tuán)綠色建筑產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南譽琨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李照蘭
地址 250100山東省濟(jì)南市歷城區(qū)董家街道臨港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)濟(jì)南一建綠色建筑產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種建筑墻體管線智能開槽機(jī)器人，包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂設(shè)置在移動箱上，移動箱的底部設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有液壓制動機(jī)構(gòu)，移動箱上設(shè)置有與多關(guān)節(jié)機(jī)械臂連接的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂機(jī)械臂的頭端設(shè)置有開槽機(jī)構(gòu)，開槽機(jī)構(gòu)包括開槽臂、雙鋸片、空心軸、開槽電機(jī)、液壓除料臂、軸管和液壓盒，液壓盒的輸入端設(shè)置有液壓泵站，液壓泵站設(shè)置在移動箱上。本實用新型具有合理的移動功能和制動功能，能夠開出十字交錯的管線槽，尤其是開槽機(jī)構(gòu)采用雙鋸片與液壓除料臂的結(jié)構(gòu)形式完成開槽與除料的工作，大大提高了本裝置的開槽效率，而且安全性較高，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，適合大規(guī)模推廣。