一種利用機械臂實現(xiàn)的VR互動虛擬體驗平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920035127.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209348092U 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號 CN209348092U 申請公布日 2019-09-06
分類號 A63F13/28（2014.01）I; G06F3/01（2006.01）I; G06F9/54（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 周志明; 王明明 申請（專利權(quán)）人 江蘇華博創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 江蘇華博創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司
地址 210000 江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道170-1號2棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種利用機械臂實現(xiàn)的VR互動虛擬體驗平臺，固定基座上安裝有橫向驅(qū)動齒輪，橫向驅(qū)動齒輪上安裝有動力驅(qū)動裝置，動臂下端通過縱向驅(qū)動軸承與動力驅(qū)動裝置相連，動臂上端通過臂連接軸承與連接臂一端相連，連接臂另一端通過座椅連接器連接軸承接座椅連接器，座椅固定在座椅固定架內(nèi)安裝在座椅連接器前側(cè)，活動保護支架上部兩側(cè)支架通過活動連接件接座椅固定架，座椅的椅子部分上有坐墊，座椅的靠墊前側(cè)固定有一對安全帶。本申請通過將機械臂的空間坐標系與VR虛擬場景內(nèi)坐標系的空間點的對應(yīng)，以及機械臂與VR虛擬場景的實時同步通信，6軸機械臂實現(xiàn)空間內(nèi)的各種各樣的姿態(tài)以跟隨VR虛擬場景內(nèi)的姿態(tài)變化，給用戶提供更深度的沉浸感。