一種機械爪輔助撕膜裝置及撕膜機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010921541.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111873605B 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN111873605B 申請公布日 2022-04-26
分類號 B32B43/00（2006.01）I;B32B41/00（2006.01）I 分類 層狀產(chǎn)品;
發(fā)明人 張國軍;張臻;明五一;廖敦明;尹玲;倪明堂;趙健州;于海深;張意 申請（專利權(quán)）人 廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 羅曉林;唐琴
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技九路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械爪輔助撕膜裝置及撕膜機構(gòu)，其包括機架，機架上設(shè)置有送料機構(gòu)、夾持機構(gòu)、燒蝕機構(gòu)及撕膜機構(gòu)，燒蝕機構(gòu)包括激光發(fā)生器、激光反射模組及聚焦透鏡，撕膜機構(gòu)設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊下方設(shè)置有撕膜模塊，撕膜模塊包括第二驅(qū)動裝置、撕膜支架及機械手，第二驅(qū)動裝置固定在第二滑塊上，第二驅(qū)動裝置一端設(shè)置有第二驅(qū)動桿。本發(fā)明通過設(shè)置燒蝕機構(gòu)及撕膜機構(gòu)，利用燒蝕機構(gòu)的聚焦透鏡對激光束進行聚焦，然后對夾持機構(gòu)上的曲面玻璃的薄膜的四個角的位置進行燒蝕處理產(chǎn)生褶皺，最后利用撕膜機構(gòu)的機械手分別將薄膜的四個角位置的褶皺進行夾持并將薄膜從曲面玻璃上撕取下來，有效提高了撕膜效率及質(zhì)量。