撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撲翼飛行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022254596.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213384710U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN213384710U 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B64C33/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李治國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 仿翼（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市柳沈律師事務(wù)所 代理人 陳曦
地址 100193 北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)5號(hào)樓3層319室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撲翼飛行器。該撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：相互連接的第一電機(jī)和第一齒輪，第一電機(jī)被配置為驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；相互連接的第二電機(jī)和第二齒輪，第二電機(jī)被配置為驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪傳動(dòng)組件，第一齒輪和第二齒輪均與齒輪傳動(dòng)組件嚙合以驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，第三齒輪和第四齒輪的其中之一與齒輪傳動(dòng)組件嚙合；以及第一曲柄搖桿組件和第二曲柄搖桿組件，第一曲柄搖桿組件與第三齒輪鉸接，第二曲柄搖桿組件與第四齒輪鉸接。該撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)撲翼上下?lián)鋭?dòng)，并且可以提高電機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率以及使用壽命。