飛行器和飛行器控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910894579.3 申請日 -
公開(公告)號 CN110615098B 公開(公告)日 2022-02-18
申請公布號 CN110615098B 申請公布日 2022-02-18
分類號 B64C33/00(2006.01)I;B64C13/50(2006.01)I;B64C5/02(2006.01)I;B64C9/00(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 敬鵬生;胡海;劉靜;劉迎建 申請(專利權(quán))人 仿翼(北京)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喬改利
地址 100089北京市海淀區(qū)東北旺西路8號5號樓3層319室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種一種飛行器和飛行器控制方法,飛行器包括機體、控制器和電磁舵機,機體包括尾翼和尾舵,尾舵通過電磁舵機與尾翼連接,控制器與電磁舵機電連接,控制器用于生成飛行控制指令,并根據(jù)飛行控制指令控制電磁舵機的通斷電狀態(tài),電磁舵機用于根據(jù)通斷電狀態(tài)對機體的尾舵進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整,從而實現(xiàn)對飛行器的飛行軌跡控制及飛行速度調(diào)節(jié)。