一種骨科手術機器人末端快速安裝機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110357889.9 申請日 -
公開(公告)號 CN113090617A 公開(公告)日 2021-07-09
申請公布號 CN113090617A 申請公布日 2021-07-09
分類號 F16B1/02(2006.01)I;F16B39/28(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I 分類 工程元件或部件;為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 榮健;上官佳榮 申請(專利權)人 杭州鍵嘉醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 310023浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道五常大道181號8幢305、306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種骨科手術機器人快速安裝機構,包括法蘭本體,包括法蘭基座、上封蓋、第一限制部件以及第二限制部件;其中所述法蘭基座為上端,正面以及右側設有開口限位槽的圓柱體結構,所述上端開口限位槽為與連接法蘭配合的馬蹄形梯形凹槽結構,所述正面開口限位槽與第一限位部件連接,所述右側開口限位槽與第二限位部件連接。其中連接法蘭沿馬蹄形法蘭凹槽結構滑入法蘭本體,由第一限位部件限制連接法蘭的脫出運動。第二限位部件則限制第一限位部件的運動,保證連接法蘭完全的固定,由馬蹄形法蘭結構限制連接法蘭與快裝法蘭之間的軸向和徑向的平移與旋轉,具有重復安裝精度高,零位偏差小的優(yōu)點。