一種醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)中測(cè)量膝關(guān)節(jié)間隙曲線的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110889392.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113440155A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113440155A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) A61B6/03（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 趙龍飛;喬天;杜思傲;甘博涵;陳杭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州鍵嘉醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310023浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道五常大道181號(hào)8幢305、306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)中測(cè)量膝關(guān)節(jié)間隙曲線的方法，具體如下：將股骨和脛骨追蹤器分別固定在病人的股骨和脛骨上，將三維定位裝置位置固定，股骨追蹤器和股骨位置固定，脛骨追蹤器和脛骨位置固定；獲取股骨和脛骨相對(duì)位姿后，通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換即可獲取股骨切面和脛骨切面的相對(duì)位姿，在基于CT數(shù)據(jù)建立的三維虛擬空間中，實(shí)時(shí)計(jì)算股骨遠(yuǎn)端以及后側(cè)內(nèi)外測(cè)量點(diǎn)到脛骨切面的垂直距離，即可得到不同屈膝角度下內(nèi)外側(cè)間隙值。將不同屈膝角度下采集的間隙值進(jìn)行三次樣條插值后進(jìn)行可視化處理最終可以得出不同屈膝角度下的間隙值曲線。操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)不需要人工進(jìn)行精密地測(cè)量，獲得精確膝關(guān)節(jié)間隙曲線，對(duì)輔助注冊(cè)工具設(shè)計(jì)要求簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。