一種電動(dòng)裝載機(jī)雙行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011497836.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112606705A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN112606705A 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) B60L15/20;B60K1/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 董雯雯;沈勇;張寧;耿睿;江云鶴;邱楚然;孫東銘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海鑫國(guó)動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張倩倩
地址 221004 江蘇省徐州市徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鯤鵬北路99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種電動(dòng)裝載機(jī)雙行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，方法包括：獲取整車所需扭矩；獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)；根據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)，查找預(yù)先存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)速扭矩映射表，得到轉(zhuǎn)速扭矩映射表中與實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的、對(duì)應(yīng)不同扭矩的能量轉(zhuǎn)換效率值；根據(jù)查找結(jié)果，利用預(yù)先構(gòu)建的扭矩分配優(yōu)化模型，將整車需求扭矩分配至前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述扭矩分配優(yōu)化模型的優(yōu)化目標(biāo)為前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總能量轉(zhuǎn)換效率最高；最后，按照需求扭矩分配量分別控制前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)控制方法能夠適用于前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠保障電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率和綜合能量轉(zhuǎn)換效率，解決個(gè)別工況下動(dòng)力不足的問(wèn)題。