基于無人機(jī)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的城市工程質(zhì)量智能評價(jià)方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110454836.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113240249B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN113240249B 申請公布日 2022-04-29
分類號 G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/08（2012.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉俊偉 申請（專利權(quán)）人 泰瑞數(shù)創(chuàng)科技（北京）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中普鴻儒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永秀
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號二區(qū)683棟20層22
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的城市工程質(zhì)量智能評價(jià)方法，包括：S1城市工程地分布模型的獲取，以及搭載AR裝置的無人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃；S2無人機(jī)按照規(guī)劃的巡檢路徑飛行，根據(jù)接收到工程數(shù)據(jù)形成巡檢圖像；S3城市工程質(zhì)量智能評價(jià)模型的建立；S4控制所述無人機(jī)飛抵待巡檢的城市工程地，獲得巡檢圖像，代入模型得到當(dāng)前工程質(zhì)量的評價(jià)預(yù)測結(jié)果，并通過步驟S1獲取的城市工程地分布模型形成城市工程質(zhì)量評價(jià)分布結(jié)果。本發(fā)明從七大工程數(shù)據(jù)的實(shí)時獲取全面對工程質(zhì)量給予整體評價(jià)。巡檢圖像能夠方便根據(jù)顏色識別得分低的工程數(shù)據(jù)類型，從而找到工程薄弱環(huán)節(jié)。借助無人機(jī)AR技術(shù)做到巡檢的可視化與城市工程質(zhì)量評價(jià)空間化分布，從而找到工程負(fù)責(zé)主體在至少一處工程地施工中可能存在的普遍問題或受地區(qū)化影響產(chǎn)生的問題。無人機(jī)巡檢替代了人力巡檢，能夠克服成本問題，并達(dá)到人難以到達(dá)的巡檢位置，并通過數(shù)據(jù)的獲取情況得知施工現(xiàn)場對于工程數(shù)據(jù)的計(jì)算和積累工作的情況。