一種機抖激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的可控減振裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110134015.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112963480A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112963480A 申請公布日 2021-06-15
分類號 F16F7/10（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李耿;唐波 申請（專利權(quán)）人 湖南億諾勝精密儀器有限公司
代理機構(gòu) 湖南企企衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任合明
地址 410200湖南省長沙市望城區(qū)望城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)普瑞西路858號金榮望城科技產(chǎn)業(yè)園C2棟102.202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于機抖激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的可控減振裝置及減振方法，屬慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，包括慣性傳感器安裝框架、S型折疊梁減振裝置、折疊梁減振裝置安裝座和安裝基座。本發(fā)明有如下技術(shù)效果：本發(fā)明可以使慣性傳感器裝配體在徑向平動和搖擺運動的方向解耦，減少慣性傳感器裝配體在共振區(qū)的復(fù)雜振動響應(yīng)，改善慣性傳感器裝配體的隔振性能；本發(fā)明對減振器的形變進行實時測量、控制和消除，進一步減小慣性傳感器裝配體與載體之間由于減振器帶來的誤差；將S型折疊梁減振裝置的形變實時地輸入到機抖激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，與慣性器件測量得到的慣性傳感器裝配體角速度和加速度信號進行整合處理，從而得到載體高精度的實時姿態(tài)和位置輸出。