一種基于預(yù)定軌跡的機(jī)械臂運(yùn)動控制與目標(biāo)抓取組裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110249250.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113001154B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113001154B 申請公布日 2021-09-24
分類號 B23P19/027;B23P19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陸海榮;文軍 申請（專利權(quán)）人 南通市久正人體工學(xué)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京錦信誠泰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 倪青華
地址 226200 江蘇省南通市啟東市匯龍鎮(zhèn)華石路669號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于預(yù)定軌跡的機(jī)械臂運(yùn)動控制與目標(biāo)抓取組裝系統(tǒng)，包括：上擠壓部組裝部，包括：旋轉(zhuǎn)支座、第一直線動力臂、柱體動力裝置和第一電批組件；下擠壓部組裝部，包括：支撐夾緊座、旋轉(zhuǎn)動力裝置和墊片供給單元；下擠壓墊片供給裝置，包括供料系統(tǒng)和取料手臂；第三電批組件，對下部擠壓墊片和調(diào)節(jié)螺桿頂部進(jìn)行固定連接；組合體動力臂，對組裝完成的下擠壓部分進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移至L型上臺夾和L型下臺夾的另一邊貼合的位置處；第二電批組件，對L型上臺夾和L型下臺夾的進(jìn)行固定連接。通過本發(fā)明中的技術(shù)方案，使得操作者在對應(yīng)位置上料后即可實(shí)現(xiàn)各物料的自動化組裝，從而有效提高最終臺夾結(jié)構(gòu)的組裝質(zhì)量，同時(shí)提高工作效率。