一種基于擴展觀測器的無人直升機姿態(tài)魯棒控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010228572.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111399527A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111399527A 申請公布日 2020-07-10
分類號 G05D1/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 邵義 申請（專利權）人 浙江華奕航空科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市建德市建德經(jīng)濟開發(fā)區(qū)文化路5號樓102-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于擴展觀測器的無人直升機姿態(tài)魯棒控制方法，屬于無人直升機自動飛行控制技術領域。本發(fā)明充分考慮了模型不確定性和擾動，充分利用了回路成型H∞現(xiàn)代魯棒控制的魯棒能力、精確控制能力等，以及擴張觀測器的擾動估計能力。本發(fā)明解決了回路成型H∞魯棒控制難以處理模型大范圍變化的問題，從而實現(xiàn)無人直升機的全包線飛行姿態(tài)控制。??