基于3D機(jī)器視覺的曲軸無序抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122853803.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216442562U 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN216442562U 申請公布日 2022-05-06
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳棟;孫崇洋;陶浩然 申請（專利權(quán)）人 濰坊海之晨人工智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 261000山東省濰坊市寒亭區(qū)楊家埠旅游開發(fā)區(qū)濰坊嘉實孵化產(chǎn)業(yè)園區(qū)2號樓102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了基于3D機(jī)器視覺的曲軸無序抓取裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)器人，所述機(jī)器人的左側(cè)面開設(shè)有方形槽，所述方形槽內(nèi)壁的上表面與電機(jī)的外表面固定連接，所述電機(jī)的輸出端與蝸桿的左端固定連接，所述蝸桿的外表面與蝸輪的外表面相嚙合。該基于3D機(jī)器視覺的曲軸無序抓取裝置，通過設(shè)置滑桿、擦塊、蝸桿、蝸輪、螺紋套和絲桿，可以實現(xiàn)對攝像機(jī)的升降，使得機(jī)器人在抓取的過程中可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整攝像機(jī)的高度，便于機(jī)器人對較高或者較低的位置進(jìn)行觀察，從而提高了該抓取裝置抓取的準(zhǔn)確性，該抓取裝置在抓取的過程中可以對攝像機(jī)的鏡片進(jìn)行清理，避免攝像機(jī)的鏡片由于灰塵堆積導(dǎo)致機(jī)器人難以正常識別的情況。