一種機(jī)器人3D相機(jī)引導(dǎo)機(jī)床上下料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122858002.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216442118U 公開（公告）日 2022-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN216442118U 申請(qǐng)公布日 2022-05-06
分類號(hào) B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陶浩然;陳棟;孫崇洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濰坊海之晨人工智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 261000山東省濰坊市寒亭區(qū)楊家埠旅游開發(fā)區(qū)濰坊嘉實(shí)孵化產(chǎn)業(yè)園區(qū)2號(hào)樓102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人3D相機(jī)引導(dǎo)機(jī)床上下料裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其包括傳送架，所述傳送架的下表面設(shè)置有機(jī)器人本體，所述傳送架的上表面固定連接有兩個(gè)豎板，兩個(gè)豎板相靠近的一面均設(shè)置有楔板。該機(jī)器人3D相機(jī)引導(dǎo)機(jī)床上下料裝置，通過設(shè)置電動(dòng)推桿、楔板、滑桿、彈簧、卡孔和3D相機(jī)，當(dāng)滾輪與楔板接觸時(shí)，楔板通過滾輪帶動(dòng)滑桿卡進(jìn)卡孔內(nèi)，繼續(xù)控制電動(dòng)推桿伸長，3D相機(jī)運(yùn)動(dòng)到合適的位置，控制電動(dòng)推桿收縮，當(dāng)滾輪與楔板脫離時(shí)，滑桿從卡孔內(nèi)移出，使得3D相機(jī)在解除固定的情況下運(yùn)動(dòng)到低處，該裝置可根據(jù)物料的高度對(duì)3D相機(jī)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且3D相機(jī)的高度在調(diào)節(jié)過程中便可進(jìn)行拆裝，操作簡單。