一種機器人3D相機引導機床上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122858002.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216442118U 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN216442118U 申請公布日 2022-05-06
分類號 B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陶浩然;陳棟;孫崇洋 申請（專利權）人 濰坊海之晨人工智能有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 261000山東省濰坊市寒亭區(qū)楊家埠旅游開發(fā)區(qū)濰坊嘉實孵化產(chǎn)業(yè)園區(qū)2號樓102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人3D相機引導機床上下料裝置，屬于機器人技術領域，其包括傳送架，所述傳送架的下表面設置有機器人本體，所述傳送架的上表面固定連接有兩個豎板，兩個豎板相靠近的一面均設置有楔板。該機器人3D相機引導機床上下料裝置，通過設置電動推桿、楔板、滑桿、彈簧、卡孔和3D相機，當滾輪與楔板接觸時，楔板通過滾輪帶動滑桿卡進卡孔內(nèi)，繼續(xù)控制電動推桿伸長，3D相機運動到合適的位置，控制電動推桿收縮，當滾輪與楔板脫離時，滑桿從卡孔內(nèi)移出，使得3D相機在解除固定的情況下運動到低處，該裝置可根據(jù)物料的高度對3D相機的高度進行調(diào)節(jié)，而且3D相機的高度在調(diào)節(jié)過程中便可進行拆裝，操作簡單。