一種室內(nèi)定位方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111038878.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113466789B 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113466789B 申請公布日 2021-11-26
分類號 G01S5/02;G01C21/20;H04W64/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李相國;丁雙安;蔡皇伯;胡貴濤 申請（專利權(quán)）人 宏景科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林偉斌;歐秋望
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城科學(xué)大道162號B2區(qū)第七層701、702單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：判斷定位終端是否進(jìn)入虛擬信標(biāo)的覆蓋范圍內(nèi)；若是，則判斷所述定位終端與所述虛擬信標(biāo)的距離是否逐漸減小，得到判斷結(jié)果；根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)整PDR定位算法的步長：當(dāng)所述距離逐漸減小時(shí)，減小所述PDR定位算法的步長；當(dāng)所述距離逐漸增大時(shí)，增加所述PDR定位算法的步長；采用調(diào)整步長后的PDR定位算法對所述定位終端進(jìn)行定位，得到定位結(jié)果；若否，則采用未調(diào)整步長的PDR定位算法對所述定位終端進(jìn)行定位，得到定位結(jié)果。本發(fā)明通過自適應(yīng)調(diào)整PDR定位算法中的步長，使定位更加準(zhǔn)確。