一種智能穿刺線夾接支線機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120138802.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN214589628U 公開(公告)日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214589628U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) H01R43/027(2006.01)I;H01R43/01(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 許瑞;周軍偉;尉耀穩(wěn);李文飛;丁洪;霍凱龍;徐小業(yè);韓沖;翁利國;夏佳;羅曼;洪達(dá) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江中新電力工程建設(shè)有限公司自動(dòng)化分公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 沈相權(quán)
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)城廂街道北干山南路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能穿刺線夾接支線機(jī)器人系統(tǒng),包括底座、工作臺(tái)、吊鉤、卷揚(yáng)電機(jī)、線夾座、夾緊活動(dòng)座、活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)電機(jī)、接觸開關(guān)、行程開關(guān)和控制器,工作臺(tái)安裝在底座上,吊鉤具有兩個(gè),兩個(gè)吊鉤安裝在底座兩側(cè),卷揚(yáng)電機(jī)安裝在底座上,卷揚(yáng)電機(jī)與吊鉤連接,線夾座、行程開關(guān)和夾緊活動(dòng)座均具有兩個(gè),兩個(gè)線夾座均安裝在工作臺(tái)上,線夾座上安裝穿刺線夾,兩個(gè)夾緊活動(dòng)座安裝在工作臺(tái)上,夾緊活動(dòng)座內(nèi)安裝有帶槽軸承,活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在工作臺(tái)上,活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)電機(jī)與夾緊活動(dòng)座連接;本實(shí)用新型通過夾緊活動(dòng)座,使支線軸向夾緊,徑向可旋轉(zhuǎn),支線安裝的過程中,機(jī)器人不會(huì)產(chǎn)生傾斜,有效保障機(jī)器人作業(yè)正確姿態(tài)。