一種智能穿刺線夾接支線機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120138802.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214589628U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214589628U 申請公布日 2021-11-02
分類號 H01R43/027（2006.01）I;H01R43/01（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 許瑞;周軍偉;尉耀穩(wěn);李文飛;丁洪;霍凱龍;徐小業(yè);韓沖;翁利國;夏佳;羅曼;洪達 申請（專利權）人 浙江中新電力工程建設有限公司自動化分公司
代理機構(gòu) 杭州融方專利代理事務所（普通合伙） 代理人 沈相權
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)城廂街道北干山南路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能穿刺線夾接支線機器人系統(tǒng)，包括底座、工作臺、吊鉤、卷揚電機、線夾座、夾緊活動座、活動座驅(qū)動電機、接觸開關、行程開關和控制器，工作臺安裝在底座上，吊鉤具有兩個，兩個吊鉤安裝在底座兩側(cè)，卷揚電機安裝在底座上，卷揚電機與吊鉤連接，線夾座、行程開關和夾緊活動座均具有兩個，兩個線夾座均安裝在工作臺上，線夾座上安裝穿刺線夾，兩個夾緊活動座安裝在工作臺上，夾緊活動座內(nèi)安裝有帶槽軸承，活動座驅(qū)動電機安裝在工作臺上，活動座驅(qū)動電機與夾緊活動座連接；本實用新型通過夾緊活動座，使支線軸向夾緊，徑向可旋轉(zhuǎn)，支線安裝的過程中，機器人不會產(chǎn)生傾斜，有效保障機器人作業(yè)正確姿態(tài)。