一種智能穿刺線夾接支線機器人系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202120138802.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN214589628U | 公開(公告)日 | 2021-11-02 |
申請公布號 | CN214589628U | 申請公布日 | 2021-11-02 |
分類號 | H01R43/027(2006.01)I;H01R43/01(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 許瑞;周軍偉;尉耀穩(wěn);李文飛;丁洪;霍凱龍;徐小業(yè);韓沖;翁利國;夏佳;羅曼;洪達 | 申請(專利權)人 | 浙江中新電力工程建設有限公司自動化分公司 |
代理機構(gòu) | 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 沈相權 |
地址 | 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)城廂街道北干山南路19號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種智能穿刺線夾接支線機器人系統(tǒng),包括底座、工作臺、吊鉤、卷揚電機、線夾座、夾緊活動座、活動座驅(qū)動電機、接觸開關、行程開關和控制器,工作臺安裝在底座上,吊鉤具有兩個,兩個吊鉤安裝在底座兩側(cè),卷揚電機安裝在底座上,卷揚電機與吊鉤連接,線夾座、行程開關和夾緊活動座均具有兩個,兩個線夾座均安裝在工作臺上,線夾座上安裝穿刺線夾,兩個夾緊活動座安裝在工作臺上,夾緊活動座內(nèi)安裝有帶槽軸承,活動座驅(qū)動電機安裝在工作臺上,活動座驅(qū)動電機與夾緊活動座連接;本實用新型通過夾緊活動座,使支線軸向夾緊,徑向可旋轉(zhuǎn),支線安裝的過程中,機器人不會產(chǎn)生傾斜,有效保障機器人作業(yè)正確姿態(tài)。 |
