一種高安全性的適用于帶電作業(yè)機器人的穿刺線夾擰緊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911360425.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111438511B 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN111438511B 申請公布日 2021-11-02
分類號 B23P19/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 霍凱龍;范華;翁利國;潘琿;任永生;倪海亮;吳國權(quán);吳凡;張弢;沈海江;方立;馮興隆;周軍偉;余彬;陳杰;尉耀穩(wěn);施凌震 申請（專利權(quán)）人 浙江中新電力工程建設(shè)有限公司自動化分公司
代理機構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈相權(quán)
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)金城路1227號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及配電網(wǎng)運維設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高安全性的適用于帶電作業(yè)機器人的穿刺線夾擰緊裝置，包括四個擰緊軸、電動機和齒輪箱，電動機通過齒輪箱與擰緊軸一端傳動連接，擰緊軸另一端套在穿刺線夾的線夾螺釘上；齒輪箱包括箱體、兩組驅(qū)動齒輪、四個擰緊齒輪、主動齒輪、主動軸和換向齒輪，驅(qū)動齒輪包括主齒輪、副齒輪、齒輪軸和單向傳動裝置，主齒輪通過單向傳動裝置與齒輪軸連接，副齒輪與齒輪軸固定連接，主動齒輪與電動機連接，一組的主齒輪與主動齒輪嚙合，另一組的主齒輪與換向齒輪嚙合，換向齒輪與主動齒輪嚙合。本發(fā)明的實質(zhì)性效果是：在電機正反轉(zhuǎn)時分別擰緊一個穿刺線夾，能夠使穿刺線夾更可靠的擰緊，提高支線可靠性和安全性。