一種高安全性的適用于帶電作業(yè)機器人的穿刺線夾擰緊裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911360425.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111438511B | 公開(公告)日 | 2021-11-02 |
申請公布號 | CN111438511B | 申請公布日 | 2021-11-02 |
分類號 | B23P19/06(2006.01)I | 分類 | 機床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 霍凱龍;范華;翁利國;潘琿;任永生;倪海亮;吳國權(quán);吳凡;張弢;沈海江;方立;馮興隆;周軍偉;余彬;陳杰;尉耀穩(wěn);施凌震 | 申請(專利權(quán))人 | 浙江中新電力工程建設(shè)有限公司自動化分公司 |
代理機構(gòu) | 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 沈相權(quán) |
地址 | 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)金城路1227號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及配電網(wǎng)運維設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高安全性的適用于帶電作業(yè)機器人的穿刺線夾擰緊裝置,包括四個擰緊軸、電動機和齒輪箱,電動機通過齒輪箱與擰緊軸一端傳動連接,擰緊軸另一端套在穿刺線夾的線夾螺釘上;齒輪箱包括箱體、兩組驅(qū)動齒輪、四個擰緊齒輪、主動齒輪、主動軸和換向齒輪,驅(qū)動齒輪包括主齒輪、副齒輪、齒輪軸和單向傳動裝置,主齒輪通過單向傳動裝置與齒輪軸連接,副齒輪與齒輪軸固定連接,主動齒輪與電動機連接,一組的主齒輪與主動齒輪嚙合,另一組的主齒輪與換向齒輪嚙合,換向齒輪與主動齒輪嚙合。本發(fā)明的實質(zhì)性效果是:在電機正反轉(zhuǎn)時分別擰緊一個穿刺線夾,能夠使穿刺線夾更可靠的擰緊,提高支線可靠性和安全性。 |
