一種通用的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310547367.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103543692B 公開（公告）日 2016-01-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN103543692B 申請(qǐng)公布日 2016-01-20
分類號(hào) G05B19/19(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王航 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波海天驅(qū)動(dòng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波奧圣專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波安信數(shù)控技術(shù)有限公司
地址 315801 浙江省寧波市北侖區(qū)小浹江中路518號(hào)（寧波海天驅(qū)動(dòng)有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種通用的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法，其通過建立數(shù)控機(jī)床中各根軸的三維坐標(biāo)系，然后在每根軸的三維坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，獲取相鄰的Z軸之間的最短距離和夾角以及相鄰的X軸之間的最短距離和夾角，接著獲取相鄰的兩個(gè)三維坐標(biāo)系之間的變換矩陣，最終根據(jù)變換矩陣建立得到數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，由于這種運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立過程不依賴于數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)，因此建立得到的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的可移植性和通用性好，可適用于各種數(shù)控設(shè)備。