一種伺服側(cè)姿裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320645597.6 申請日 -
公開（公告）號 CN203542613U 公開（公告）日 2014-04-16
申請公布號 CN203542613U 申請公布日 2014-04-16
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張滕義;王龍;肖斌;韓斌;陳大鍵;汪濤;黃佳南;虞耘梓;洪凱達;朱奇杰;謝科杰 申請（專利權(quán)）人 寧波海天驅(qū)動有限公司
代理機構(gòu) 寧波奧圣專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波海天驅(qū)動有限公司;寧波海邁克自動化科技有限公司
地址 315801 浙江省寧波市北侖區(qū)小浹江中路518號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種伺服側(cè)姿裝置，包括機架，機架上安裝有第一伺服電機、第一諧波減速器、第二伺服電機和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)箱體，第一伺服電機與第一諧波減速器連接，第一諧波減速器與側(cè)姿旋轉(zhuǎn)箱體的一側(cè)端固定連接，第二伺服電機連接有第一傘齒輪機構(gòu)，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)設(shè)置有用于與第一傘齒輪機構(gòu)相配合的第二傘齒輪機構(gòu)，第二傘齒輪機構(gòu)連接有第二諧波減速器，第二諧波減速器固定連接有用于安裝冶具的翻轉(zhuǎn)安裝板；優(yōu)點是不僅實現(xiàn)了能在大角度范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，而且由于采用了伺服電機和諧波減速器，因此側(cè)姿旋轉(zhuǎn)箱體和翻轉(zhuǎn)安裝板的旋轉(zhuǎn)過程連續(xù)平穩(wěn)，同時有效地提高了轉(zhuǎn)矩，從而使得該裝置不僅適用于位置精度要求較高的場合，而且能抓取重量較大的產(chǎn)品。