一種通過(guò)紅外成像和壓力變化來(lái)識(shí)別和穿刺血管的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510197655.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104856649B 公開（公告）日 2018-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN104856649B 申請(qǐng)公布日 2018-04-20
分類號(hào) A61B5/00;A61B5/154 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 梁虎;劉子忠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京邁納士手術(shù)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳開磊
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號(hào)世紀(jì)科貿(mào)大廈B座2306會(huì)議室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種通過(guò)紅外成像和壓力變化來(lái)識(shí)別和穿刺血管的方法及裝置，它是利用紅外成像原理和穿刺不同階段壓力變化原理指導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成穿刺過(guò)程。它首先利用紅外成像技術(shù)對(duì)人或者動(dòng)物體表面的血管進(jìn)行定位，自動(dòng)篩選可以穿刺的血管。然后機(jī)器人自動(dòng)夾取采血針，對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)血管進(jìn)行穿刺，同時(shí)抽氣泵開始抽氣。當(dāng)采血針刺入皮膚后，針頭被堵住，采血管內(nèi)的負(fù)壓上升，到達(dá)一定負(fù)壓值后暫停抽氣；當(dāng)采血針繼續(xù)穿刺到血管后，采血管內(nèi)的負(fù)壓下降，機(jī)器人停止穿刺，抽氣泵繼續(xù)抽氣，直到血液達(dá)到所需量后停止。機(jī)器人拔出采血針，抽血過(guò)程完成。全自動(dòng)無(wú)人穿刺采血系統(tǒng)的應(yīng)用，滿足醫(yī)院的實(shí)際需求，可產(chǎn)生較大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益。