一種用于高壓輸電線路巡檢機(jī)器人的行走驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120172773.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214823731U 公開（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN214823731U 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) B62D57/02（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫羽輝;陳超;肖現(xiàn)坤;李璞;王吉岱;趙鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào)山東科技大學(xué)科技園2號(hào)產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于高壓輸電線路巡檢機(jī)器人的行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括行走電機(jī)、主支撐架、驅(qū)動(dòng)輪和輔助支撐架；主支撐架和輔助支撐架分居驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)，通過Z型連接板相連接，主支撐架上設(shè)置有圓孔，行走電機(jī)通過橡膠減震圈套于行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)套內(nèi)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)套依次穿過主支撐架的圓孔和驅(qū)動(dòng)輪，行走電機(jī)的電機(jī)軸一端與行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)套通過螺栓連接，另一端置于主支撐架的電機(jī)保護(hù)殼內(nèi)，行走電機(jī)的電機(jī)軸一端通過漲緊組件與驅(qū)動(dòng)輪相連接，驅(qū)動(dòng)輪通過軸承與輔助支撐架相連接，軸承端蓋固定于輔助支撐架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)輪受力均勻，提升了行走驅(qū)動(dòng)裝置的爬坡能力和承載能力，保證了巡檢機(jī)器人的運(yùn)行安全。