一種用于高壓輸電線路巡檢機器人的行走驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120172773.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214823731U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214823731U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B62D57/02（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫羽輝;陳超;肖現(xiàn)坤;李璞;王吉岱;趙鑫 申請（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學(xué)科技園2號產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種用于高壓輸電線路巡檢機器人的行走驅(qū)動裝置，包括行走電機、主支撐架、驅(qū)動輪和輔助支撐架；主支撐架和輔助支撐架分居驅(qū)動輪兩側(cè)，通過Z型連接板相連接，主支撐架上設(shè)置有圓孔，行走電機通過橡膠減震圈套于行走電機驅(qū)動套內(nèi)，行走電機驅(qū)動套依次穿過主支撐架的圓孔和驅(qū)動輪，行走電機的電機軸一端與行走電機驅(qū)動套通過螺栓連接，另一端置于主支撐架的電機保護殼內(nèi)，行走電機的電機軸一端通過漲緊組件與驅(qū)動輪相連接，驅(qū)動輪通過軸承與輔助支撐架相連接，軸承端蓋固定于輔助支撐架上。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動輪受力均勻，提升了行走驅(qū)動裝置的爬坡能力和承載能力，保證了巡檢機器人的運行安全。