一種永磁輪式鋼制壁面焊縫磁粉檢測(cè)用自動(dòng)爬行裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110065468.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112924539A 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112924539A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) G01N27/84 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫羽輝;王晨宇;李璞;王吉岱;和明遠(yuǎn);聶帆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào)山東科技大學(xué)科技園2號(hào)產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種永磁輪式鋼制壁面焊縫磁粉檢測(cè)用自動(dòng)爬行裝置，所述自動(dòng)爬行裝置包括固定大底板和設(shè)置在固定大底板上的行走機(jī)構(gòu)、磁粉檢測(cè)機(jī)構(gòu)、循跡機(jī)構(gòu)和行程記錄機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)采用四個(gè)行走輪驅(qū)動(dòng)，四個(gè)行走輪獨(dú)立安裝行走輪直流減速電機(jī)，所述行走輪為永磁輪，直流減速電機(jī)通過換向錐齒輪組改變傳動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)永磁輪，所述磁粉監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)采用交叉磁軛法，磁粉檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)電磁鐵支柱呈門形，每個(gè)電磁鐵支柱安裝四個(gè)供磁粉檢測(cè)機(jī)構(gòu)跨越焊縫的行走小輪，磁粉監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和循跡機(jī)構(gòu)能夠與外界進(jìn)行無線信息傳輸與控制。本發(fā)明有無線與手動(dòng)兩種控制方式，極大提高了檢測(cè)效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了檢測(cè)效率和經(jīng)濟(jì)性。