一種用于碼垛機器人的腰部結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521015464.6 申請日 -
公開（公告）號 CN205272021U 公開（公告）日 2016-06-01
申請公布號 CN205272021U 申請公布日 2016-06-01
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王吉岱;張彥囡;張廣慶;王明鵬;張良 申請（專利權）人 青島共享智能制造有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市經濟技術開發(fā)區(qū)前灣港路579號山東科技大學科技園實驗研發(fā)樓3-401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于碼垛機器人的腰部結構。其包括腰部旋轉機構、基座和運動機構，腰部旋轉機構包括底座、減速器、腰部支架、大齒輪、小齒輪和腰部電機；基座包括底板、水平臂和豎直臂；底板上設有通孔，且腰部電機穿裝于通孔中，運動機構包括水平運動機構和豎直運動機構。結合腰部結構的受力分析，通過運動機構使機械臂在負載運動過程中的產生的運動慣量全部通過豎直滑座和水平滑座施加在基座上，再通過對基座進行加強固定處理，減小了豎直臂和水平臂的變形，基座強度顯著增大，保證了運動機構運行時的穩(wěn)定性和重復定位的精確性，并降低了噪音；基座結構布局合理，避免了電機等部件安裝時發(fā)生干涉；其次整體結構合理、緊湊，節(jié)約空間。