一種氣動式多桿聯(lián)動四足機器人本體

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120302865.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215475448U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215475448U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫羽輝;李瑞滋;李璞;趙鑫;夏丹;王吉岱 申請（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學(xué)科技園2號產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種氣動式多桿聯(lián)動四足機器人本體，包括主體框架，主體框架底部的前后兩側(cè)分別設(shè)置有兩個支腿；支腿包括依次鉸接連接的大腿、小腿、足；大腿的頂部與水平滑座進行鉸接連接；大腿的上部與大腿連接板鉸接，大腿連接板的另一端與上平衡板、小腿連接板鉸接；小腿連接板底端與小腿上部鉸接；大腿、小腿、小腿連接板、大腿連接板之間的鉸接點圍成平行四邊形；上平衡板沿前后方向水平設(shè)置；上平衡板端部設(shè)置豎直滑座；足的底面呈平面結(jié)構(gòu)，且運動過程中足的底面始終與地面平行。本實用新型氣動式多桿聯(lián)動四足機器人本體中足與地面的接觸面呈平面結(jié)構(gòu)，足底與地面接觸為面接觸，接觸面積大，抗磨損性能強。