一種礦用井下軌道式巡檢機(jī)器人摩擦驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120172694.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214604338U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214604338U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫羽輝;陳超;肖現(xiàn)坤;李璞;王吉岱;趙鑫 申請（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 肖峰
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學(xué)科技園2號產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種礦用井下軌道式巡檢機(jī)器人摩擦驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在機(jī)器人主體上的驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件包括兩個轉(zhuǎn)動方向相反的能夠夾緊行走軌道的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的軸線方向與行走軌道的延伸切線方向相垂直；每個驅(qū)動輪與用來驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件相連；所述驅(qū)動組件與能夠調(diào)整兩個驅(qū)動輪之間距離、能夠使兩個驅(qū)動輪夾緊行走軌道的夾緊組件相連。本實用新型中夾緊組件能夠使兩個驅(qū)動輪夾緊行走軌道，能夠提供充足的摩擦力，巡檢機(jī)器人不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；同時本申請中兩個驅(qū)動輪對稱夾緊行走軌道的設(shè)置，能夠確保巡檢機(jī)器人平穩(wěn)地運行，同時避免單邊輪驅(qū)動的不穩(wěn)定性。