一種礦用井下軌道式巡檢機(jī)器人摩擦驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120172694.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214604338U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN214604338U 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫羽輝;陳超;肖現(xiàn)坤;李璞;王吉岱;趙鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 肖峰
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào)山東科技大學(xué)科技園2號(hào)產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用井下軌道式巡檢機(jī)器人摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置在機(jī)器人主體上的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的能夠夾緊行走軌道的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的軸線方向與行走軌道的延伸切線方向相垂直；每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與用來(lái)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件相連；所述驅(qū)動(dòng)組件與能夠調(diào)整兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間距離、能夠使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪夾緊行走軌道的夾緊組件相連。本實(shí)用新型中夾緊組件能夠使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪夾緊行走軌道，能夠提供充足的摩擦力，巡檢機(jī)器人不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；同時(shí)本申請(qǐng)中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱夾緊行走軌道的設(shè)置，能夠確保巡檢機(jī)器人平穩(wěn)地運(yùn)行，同時(shí)避免單邊輪驅(qū)動(dòng)的不穩(wěn)定性。