基于吸盤-履帶復(fù)合式行走的爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120302850.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214607773U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN214607773U 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫羽輝;李瑞滋;李璞;趙鑫;夏丹;王吉岱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào)山東科技大學(xué)科技園2號(hào)產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于吸盤?履帶復(fù)合式行走的爬壁機(jī)器人，包括車體；車體底部的左右兩側(cè)分別設(shè)置履帶行走機(jī)構(gòu)；車體的前、后兩端分別設(shè)置前臂單元、后臂單元；前臂單元、后臂單元均包括氣缸連接架以及兩個(gè)伸縮氣缸；伸縮氣缸的活塞桿端部沿遠(yuǎn)離車體的方向與氣缸連接架相連；氣缸連接架的底端兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)可升降的吸盤；前臂單元中的伸縮氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)向組件與車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接；后臂單元中的伸縮氣缸與車體固定連接。本實(shí)用新型將四個(gè)吸盤與同步履帶這種復(fù)合行走機(jī)構(gòu)運(yùn)用到爬壁機(jī)器人上，能夠?qū)崿F(xiàn)在容器壁面的穩(wěn)定行走和轉(zhuǎn)向的功能，解決了單一行走方式的弊端。