基于吸盤-履帶復合式行走的爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120302850.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214607773U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214607773U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫羽輝;李瑞滋;李璞;趙鑫;夏丹;王吉岱 申請（專利權）人 青島共享智能制造有限公司
代理機構 青島智地領創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學科技園2號產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于吸盤?履帶復合式行走的爬壁機器人，包括車體；車體底部的左右兩側分別設置履帶行走機構；車體的前、后兩端分別設置前臂單元、后臂單元；前臂單元、后臂單元均包括氣缸連接架以及兩個伸縮氣缸；伸縮氣缸的活塞桿端部沿遠離車體的方向與氣缸連接架相連；氣缸連接架的底端兩側各設置一個可升降的吸盤；前臂單元中的伸縮氣缸通過轉向組件與車體進行轉動連接；后臂單元中的伸縮氣缸與車體固定連接。本實用新型將四個吸盤與同步履帶這種復合行走機構運用到爬壁機器人上，能夠?qū)崿F(xiàn)在容器壁面的穩(wěn)定行走和轉向的功能，解決了單一行走方式的弊端。