一種永磁輪式鋼制壁面焊縫磁粉檢測用自動爬行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110065468.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112924539B 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN112924539B 申請公布日 2021-12-07
分類號 G01N27/84（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫羽輝;王晨宇;李璞;王吉岱;和明遠(yuǎn);聶帆 申請（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學(xué)科技園2號產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種永磁輪式鋼制壁面焊縫磁粉檢測用自動爬行裝置，所述自動爬行裝置包括固定大底板和設(shè)置在固定大底板上的行走機構(gòu)、磁粉檢測機構(gòu)、循跡機構(gòu)和行程記錄機構(gòu)，所述行走機構(gòu)采用四個行走輪驅(qū)動，四個行走輪獨立安裝行走輪直流減速電機，所述行走輪為永磁輪，直流減速電機通過換向錐齒輪組改變傳動方向驅(qū)動永磁輪，所述磁粉監(jiān)測機構(gòu)采用交叉磁軛法，磁粉檢測機構(gòu)設(shè)有四個電磁鐵支柱呈門形，每個電磁鐵支柱安裝四個供磁粉檢測機構(gòu)跨越焊縫的行走小輪，磁粉監(jiān)測機構(gòu)和循跡機構(gòu)能夠與外界進(jìn)行無線信息傳輸與控制。本發(fā)明有無線與手動兩種控制方式，極大提高了檢測效率，減輕了工人勞動強度，提高了檢測效率和經(jīng)濟性。