一種應(yīng)用于煤礦井下的雙臂巷道巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110085269.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112873169A 公開（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112873169A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) B25J5/02;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫羽輝;陳超;肖現(xiàn)坤;李璞;王吉岱;趙鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 肖峰
地址 266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào)山東科技大學(xué)科技園2號(hào)產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于煤礦井下的雙臂巷道巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，機(jī)器人主體上設(shè)置防爆攝像頭以及若干用來檢測(cè)環(huán)境安全參數(shù)的傳感器；機(jī)器人主體上設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件；驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的能夠夾緊行走軌道的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的軸線方向與行走軌道的延伸切線方向相垂直；每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與用來驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件相連；驅(qū)動(dòng)組件與能夠調(diào)整兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間距離、能夠使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪夾緊行走軌道的夾緊組件相連；驅(qū)動(dòng)組件前、后兩端的機(jī)器人主體上分別設(shè)置一組導(dǎo)向組件。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)向組件的設(shè)置，能夠在巷道內(nèi)的行走軌道上進(jìn)行穩(wěn)定前行以及穩(wěn)定爬坡、拐彎，從而完成對(duì)煤礦井下巷道各處的巡檢作業(yè)。