一種應用于煤礦井下的雙臂巷道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110085269.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112873169A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112873169A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B25J5/02;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫羽輝;陳超;肖現(xiàn)坤;李璞;王吉岱;趙鑫 申請（專利權）人 青島共享智能制造有限公司
代理機構 青島智地領創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 肖峰
地址 266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學科技園2號產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應用于煤礦井下的雙臂巷道巡檢機器人，包括機器人主體，機器人主體上設置防爆攝像頭以及若干用來檢測環(huán)境安全參數(shù)的傳感器；機器人主體上設置驅(qū)動組件；驅(qū)動組件包括兩個轉(zhuǎn)動方向相反的能夠夾緊行走軌道的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的軸線方向與行走軌道的延伸切線方向相垂直；每個驅(qū)動輪與用來驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件相連；驅(qū)動組件與能夠調(diào)整兩個驅(qū)動輪之間距離、能夠使兩個驅(qū)動輪夾緊行走軌道的夾緊組件相連；驅(qū)動組件前、后兩端的機器人主體上分別設置一組導向組件。本發(fā)明通過驅(qū)動組件、導向組件的設置，能夠在巷道內(nèi)的行走軌道上進行穩(wěn)定前行以及穩(wěn)定爬坡、拐彎，從而完成對煤礦井下巷道各處的巡檢作業(yè)。