一種基于GNSS實(shí)時(shí)差分技術(shù)的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310270146.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103353601A 公開(kāi)（公告）日 2013-10-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN103353601A 申請(qǐng)公布日 2013-10-16
分類(lèi)號(hào) G01S19/41(2010.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 唐糧;李孟祥 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京德可達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 北京市朝陽(yáng)區(qū)紅軍營(yíng)東路18號(hào)時(shí)代莊園20號(hào)樓2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)飛控導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是一種基于GNSS實(shí)時(shí)差分技術(shù)的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)由機(jī)載GNSS裝置(1)、地面GNSS基站(2)、GNSS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)差分解算模塊(3)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊(4)四部分組成，通過(guò)GNSS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)差分解算模塊(3)對(duì)同一時(shí)間點(diǎn)的機(jī)載GNSS裝置(1)采集的無(wú)人機(jī)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)和地面GNSS基站(2)采集的地面基站GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，求出改正后的無(wú)人機(jī)位置數(shù)據(jù)，導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊(4)基于改正后的無(wú)人機(jī)位置數(shù)據(jù)，生成飛行導(dǎo)航指令，發(fā)送到無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)(6)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航。本發(fā)明大幅度提升無(wú)人機(jī)飛行導(dǎo)航的準(zhǔn)確度，將目前10-15米的絕對(duì)導(dǎo)航精度提高至優(yōu)于0.5米，同時(shí)提高基于無(wú)人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)快速定位的精度。