一種機(jī)械臂用節(jié)能省力機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811254202.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109397277B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109397277B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/10（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鄒務(wù)豐;鄒政耀;嚴(yán)魏豪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京卡雷爾機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 羅炳鋒 |
| 地址 | 300450 天津市濱海新區(qū)濱海中關(guān)村融匯商務(wù)園4區(qū)6棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械臂用節(jié)能省力機(jī)構(gòu)，具有利用發(fā)條彈簧實(shí)現(xiàn)平衡全部或絕大部分機(jī)械臂自重引起的阻扭矩，降低對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的扭矩和功率要求的功能，達(dá)到系統(tǒng)的輕量化的目的，適用于工程機(jī)械的挖掘機(jī)機(jī)械臂、吊車(chē)吊臂、機(jī)器人機(jī)械臂和機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，特別適用于工程機(jī)械和機(jī)器人機(jī)械臂，具體結(jié)構(gòu)是由彈簧與齒輪支架2、發(fā)條彈簧1、發(fā)條彈簧同軸齒輪10和齒輪部件13組成，特別適合機(jī)器人和工程機(jī)械的機(jī)械臂使用。 |
