一種機械臂用節(jié)能省力機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811254202.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109397277A 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN109397277A 申請公布日 2019-03-01
分類號 B25J9/10;B25J18/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄒務(wù)豐;鄒政耀;嚴(yán)魏豪 申請（專利權(quán)）人 北京卡雷爾機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 210006 江蘇省南京市秦淮區(qū)集慶路243號301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及的是一種機械臂用節(jié)能省力機構(gòu)，具有利用發(fā)條彈簧實現(xiàn)平衡全部或絕大部分機械臂自重引起的阻扭矩，降低對驅(qū)動動力裝置的扭矩和功率要求的功能，達(dá)到系統(tǒng)的輕量化的目的，適用于工程機械的挖掘機機械臂、吊車吊臂、機器人機械臂和機械行走機構(gòu)，特別適用于工程機械和機器人機械臂，具體結(jié)構(gòu)是由彈簧與齒輪支架2、發(fā)條彈簧1、發(fā)條彈簧同軸齒輪10和齒輪部件13組成，特別適合機器人和工程機械的機械臂使用。