一種具有縱向分布多測距傳感器的旋轉測距雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720346653.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206876871U 公開（公告）日 2018-01-12
申請公布號 CN206876871U 申請公布日 2018-01-12
分類號 G01S17/08;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 焦立超 申請（專利權）人 北京卡雷爾機器人技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100085 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)黃平路19號院2號15層1516
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有縱向分布多測距傳感器的旋轉測距雷達，包括：旋轉云臺、底座；所述底座內部設有空心軸電機、旋轉軸、碼盤、紅外對管，上端設有所述旋轉云臺；所述旋轉云臺上端同軸固定兩個或多于兩個測距傳感器，下端依次連接所述空心軸電機、旋轉軸、碼盤；其特征在于，還包括：所述旋轉云臺相對于所述底座發(fā)生旋轉，所述測距傳感器包括發(fā)光裝置和光電傳感器，所述光電傳感器把接收的紅外光信號轉換為電信號，所述紅外對管置于所述旋轉軸、碼盤的側面。本實用新型將二維測距提升到三維測距，增加了特征點的維度，增大了雷達縱向掃描范圍，為機器人的行走避障和三維空間的建模提供更可靠的保障。