一種具有縱向分布多測(cè)距傳感器的旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720346653.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206876871U 公開（公告）日 2018-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN206876871U 申請(qǐng)公布日 2018-01-12
分類號(hào) G01S17/08;G01S7/481 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 焦立超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京卡雷爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)黃平路19號(hào)院2號(hào)15層1516
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有縱向分布多測(cè)距傳感器的旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，包括：旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、底座；所述底座內(nèi)部設(shè)有空心軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、碼盤、紅外對(duì)管，上端設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上端同軸固定兩個(gè)或多于兩個(gè)測(cè)距傳感器，下端依次連接所述空心軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、碼盤；其特征在于，還包括：所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)相對(duì)于所述底座發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述測(cè)距傳感器包括發(fā)光裝置和光電傳感器，所述光電傳感器把接收的紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，所述紅外對(duì)管置于所述旋轉(zhuǎn)軸、碼盤的側(cè)面。本實(shí)用新型將二維測(cè)距提升到三維測(cè)距，增加了特征點(diǎn)的維度，增大了雷達(dá)縱向掃描范圍，為機(jī)器人的行走避障和三維空間的建模提供更可靠的保障。