一種基于態(tài)勢感知多源傳感器聯(lián)動的海上目標檢測識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111019544.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114089299A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114089299A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G01S7/41（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/937（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 印士波;張啟明;孫為康;張政;胡文妹;王鴻顯;胡杰;高歌;溫建興;郭富海;萬柳梅 申請（專利權(quán)）人 中船航?？萍加邢挢?zé)任公司
代理機構(gòu) 上海智力專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周濤
地址 200136上海市浦東新區(qū)金橋路535號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種一種基于態(tài)勢感知多源傳感器聯(lián)動的海上目標檢測識別方法，包括以下步驟：步驟一、在船用雷達與光學(xué)探測設(shè)備之間建立一致參考點；步驟二、系統(tǒng)處理單元接收船用雷達和AIS目標傳輸?shù)哪繕诵畔?；步驟三、遍歷船用雷達和船用AIS的目標信息，目標；步驟四、將篩選的目標按照由近至遠的順序排序；步驟五、將排序后的目標的目標方位及距離信息以協(xié)議的形式逐個發(fā)送至光電設(shè)備處理單元；步驟六、光電設(shè)備處理單元對接收到的協(xié)議信息進行解析及動作，控制光學(xué)探測設(shè)備采集目標圖；步驟七、重復(fù)步驟六完成所有目標的檢測和識別；步驟八、對所有的目標建立數(shù)據(jù)點云。本發(fā)明提前獲取避碰目標信息，為高速、高機動條件下自主航行奠定基礎(chǔ)。