目標(biāo)物清理方法、裝置以及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010265731.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113491484A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113491484A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) A47L11/40（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 邱文彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳愛(ài)根斯通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 苗燕
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道塘嶺路1號(hào)金騏智谷大廈8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種目標(biāo)物清理方法、裝置、機(jī)器人以及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取目標(biāo)圖像；若所述目標(biāo)圖像中有目標(biāo)物，估計(jì)所述目標(biāo)物的形態(tài)參數(shù)；基于所述目標(biāo)物的形態(tài)參數(shù)確定對(duì)應(yīng)的清理模式，并基于所述清理模式對(duì)所述目標(biāo)物進(jìn)行清理。通過(guò)上述方法，通過(guò)目標(biāo)物的形態(tài)參數(shù)確定對(duì)應(yīng)的清理模式，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)多種手段來(lái)處理垃圾。