機(jī)械關(guān)節(jié)的角度檢測(cè)裝置及角度檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010357826.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111319065A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111319065A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-23 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 馮琴琴;金坤鋒;李哲;梁燕平;玄利圣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嚴(yán)格科創(chuàng)（湖州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 313000浙江省湖州市吳興區(qū)南太湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)工業(yè)路18號(hào)-100 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)械關(guān)節(jié)的角度檢測(cè)裝置及角度檢測(cè)方法。其中機(jī)械關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)體和相對(duì)于關(guān)節(jié)體可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的關(guān)節(jié)軸，該機(jī)械關(guān)節(jié)的角度檢測(cè)裝置包括磁性部件、磁阻傳感器和控制器。磁性部件固定安裝在關(guān)節(jié)軸上，磁阻傳感器安裝在關(guān)節(jié)體上?？刂破髋c磁阻傳感器電連接，控制器內(nèi)預(yù)置有關(guān)節(jié)軸相對(duì)關(guān)節(jié)體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變量與磁阻傳感器的電阻值變量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制器接收磁阻傳感器的電阻值信息，并將電阻值信息代入對(duì)應(yīng)關(guān)系中得出關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本發(fā)明的技術(shù)方案，相較于以往的加速度傳感器測(cè)量關(guān)節(jié)角度，避免了重力方向的傾斜度所造成誤差，提高了關(guān)節(jié)角度的測(cè)量精度。?? |
