工業(yè)機(jī)器人第七軸滑臺(tái)同步帶壽命預(yù)測(cè)方法及設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010360897.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111709110A | 公開(公告)日 | 2020-09-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111709110A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-25 |
分類號(hào) | G06F30/20(2020.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 黃海艇;徐東;郭云;劉典勇;徐駿;鄭忠斌;何琪;黃毅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海大制科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心(上海)有限公司;上海大制科技有限公司 |
地址 | 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明的目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人滑臺(tái)同步帶使用壽命預(yù)測(cè)方法及設(shè)備,當(dāng)同步帶在疲勞載荷和橡膠老化等因素的作用下逐漸磨損直至斷裂,不僅會(huì)造成使用該同步帶在單臺(tái)設(shè)備的故障,還會(huì)引起這個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)中斷。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無法精確評(píng)估同步帶實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),提出一種是根據(jù)實(shí)際工況精確評(píng)估同步帶的損傷度的方法及設(shè)備,評(píng)估如機(jī)器人的第七軸的同步帶的損傷度的方法及設(shè)備。本發(fā)明可以有效避免,設(shè)備非正常停機(jī),降低維護(hù)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。?? |
