一種伺服焊接系統(tǒng)運動的波形識別方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911127815.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110780198A 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN110780198A 申請公布日 2020-02-11
分類號 G01R31/34;G06K9/62 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭云;徐駿;黃毅;何琪 申請（專利權(quán)）人 上海大制科技有限公司
代理機構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 甘章乖;王路豐
地址 201900 上海市寶山區(qū)新二路999弄148號2號門681室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種用于伺服焊接系統(tǒng)的波形識別方法及設(shè)備，本申請通過根據(jù)伺服焊接系統(tǒng)的運動控制和程序啟動的信息確定基準(zhǔn)程序；根據(jù)所述基準(zhǔn)程序建立所述伺服焊接系統(tǒng)的波形識別模型；利用所述波形識別模型識別所述基準(zhǔn)程序運行時的所述伺服焊接系統(tǒng)的運動控制的當(dāng)前波形信息；根據(jù)所述當(dāng)前波形信息判斷所述伺服焊接系統(tǒng)是否存在驅(qū)動異常。從而實現(xiàn)與工業(yè)邏輯一致性，精準(zhǔn)通過位置的偏離識別反應(yīng)伺服焊接系統(tǒng)的異常狀態(tài)，且需要的輸入?yún)?shù)比較少，可以節(jié)約通信資源。